Atividade

#include <LiquidCrystal.h>

// Definindo os pinos para o display LCD

const int rs = 7, en = 8, d4 = 9, d5 = 10, d6 = 11, d7 = 12;

LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);

// Definindo os pinos do sensor ultrassônico

const int trigPin = 2;

const int echoPin = 3;

// Variáveis para armazenar os tempos e distâncias

unsigned long time1, time2;

float distance1, distance2;

float speed;

void setup() {

  Serial.begin(9600); // Inicializa a comunicação serial para depuração

  lcd.begin(16, 2); // Inicializa o display LCD com 16 colunas e 2 linhas

  lcd.print("Aguarde leitura"); // Exibe a mensagem inicial

  pinMode(trigPin, OUTPUT);

  pinMode(echoPin, INPUT);

  // Medir a primeira distância

  distance1 = measureDistance();

  time1 = millis();

}

void loop() {

  // Medir a segunda distância

  distance2 = measureDistance();

  time2 = millis();

  // Calcular a velocidade

  speed = calculateSpeed(distance1, distance2, time1, time2);

  // Atualizar os valores para a próxima medição

  distance1 = distance2;

  time1 = time2;

  // Calcular a velocidade em km/h

  float speedKmH = speed * 0.036; // Convertendo de cm/s para km/h

  // Calcular a velocidade em metros por segundo (m/s)

  float speedMS = speed / 100.0; // Convertendo de cm/s para m/s

  // Exibir a velocidade no LCD

  lcd.clear();

  lcd.setCursor(0, 0);

  lcd.print("Km/h: ");

  lcd.print(speedKmH, 1); // Mostra a velocidade em km/h com uma casa decimal

  lcd.setCursor(0, 1);

  lcd.print("m/s: ");

  lcd.print(speedMS, 2); // Mostra a velocidade em m/s com duas casas decimais

  // Debug: Imprime no Serial Monitor

  Serial.print("Speed: ");

  Serial.print(speed);

  Serial.println(" cm/s");

  // Aguardar um curto intervalo antes da próxima leitura

  delay(200); // Ajustado para 200 ms para melhorar a precisão

}

float measureDistance() {

  // Enviar pulso para o pino Trig

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trigPin, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Lê o tempo de resposta no pino Echo

  unsigned long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Calcular a distância em centímetros

  float distance = duration * 0.0343 / 2.0; // Fator de conversão ajustado

  return distance;

}

float calculateSpeed(float d1, float d2, unsigned long t1, unsigned long t2) {

  float distanceDiff = d2 - d1; // Diferença de distância em cm

  float timeDiff = (t2 - t1) / 1000.0; // Diferença de tempo em segundos

  if (timeDiff == 0) return 0; // Evitar divisão por zero

  // Calcular a velocidade em cm/s

  float speed = distanceDiff / timeDiff;

  return speed; // Retorna a velocidade em cm/s

}